;
Pengawal dibahagikan kepada pengawal logik gabungan dan pengawal program mikro, yang kedua-duanya mempunyai kelebihan dan kekurangan mereka sendiri.Pengawal logik gabungan menyusahkan untuk mereka bentuk dan mempunyai struktur yang kompleks.Setelah reka bentuk selesai, ia tidak boleh diubah suai atau dikembangkan, tetapi ia pantas.Reka bentuk pengawal program mikro adalah mudah, strukturnya mudah, dan mudah untuk diubah suai atau dikembangkan.Untuk mengubah suai fungsi arahan mesin, hanya perlu memprogram semula program mikro yang sepadan;Walau bagaimanapun, ia melakukannya dengan melaksanakan cincang.Perbandingan khusus adalah seperti berikut: Pengawal logik kombinatorial, juga dikenali sebagai pengawal berwayar keras, terdiri daripada litar logik dan bergantung sepenuhnya pada perkakasan untuk merealisasikan fungsi arahan.